同轴、伪同轴和旁轴视觉系统有什么区别？

1、 同轴视觉

同轴视觉定位激光打标机的CCD摄像机安装在激光光路上，激光与CCD通过反射可见光的透镜耦合，输出到激光扫描头，通过扫描头XY轴透镜的摆动反射实现摄影分析。同轴视觉定位系统对软件算法和硬件(包括工业摄像机、镜头和激光扫描头)的性能要求非常高，因此成本相对较高，在业内被称为“真同轴”。

特点：

定位精度高，视野小;

成本相对较高;

通过振镜移动位置，拍照效率高;

2、 伪同轴视觉

伪同轴视觉定位激光打标机是扫描头输出激光后，激光与CCD通过反射激光和可见光反射透镜耦合输出的设备。摄像机拍照后，通过专业软件算法将图像信息转换为坐标信息，并发送到激光扫描头，从而实现视觉定位和标记的动作。伪同轴与真同轴相比，具有安装方便、视野大、成本低等优点，在工业中得到了广泛的应用，因此在实际应用中经常出现。

特点：

安装方便，稳定性高;

无需机械移动，拍照效率高;

定位精度与视野有关。视野越小，精确度越高;

视野大，适合大幅面拍照，与打标范围一致。

3、 旁轴视觉

旁轴视觉定位激光打标机易于理解，即CCD摄像机安装在激光扫描头旁边，通过视觉软件计算激光中心与摄像机中心之间的偏移量，从而达到视觉定位的目的。

特点：

视野大，但精度较低;

由于需要平台的移动，效率低;

镜头光源任意搭配;

成像效果好。